<group>
<ul class='breadcrumb'><li><a href='%pathto:mdoc;'>Index</a></li><li><a href='%pathto:geometry.vl_hat;'>Prev</a></li><li><a href='%pathto:geometry.vl_irodr;'>Next</a></li></ul><div class="documentation"><p>
OM = <a href="%pathto:geometry.vl_ihat;">VL_IHAT</a>(H) returns a vector OM such that <a href="%pathto:geometry.vl_hat;">VL_HAT</a>(OM) = H.
H hast to be 3x3 skew-symmetric.
</p><p>
See also: <a href="%pathto:geometry.vl_hat;">VL_HAT</a>(), <a href="%pathto:vl_help;">VL_HELP</a>().
</p></div></group>
